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停车棚膜的形态与体系是建筑与结构的统一。稳定的张拉膜曲面为负高斯曲率曲面，其是基本单元为马鞍形双曲抛物面和锥形双曲面。充气膜(气囊式或气承式)曲面为正高斯曲率曲面，平拉膜(跨度般小于4—6m)为零高斯曲率曲面。任何复杂建筑形体都由基本形式进行组合．并通过调整具体参数实现设计。
在膜结构初始平衡曲面内预张力是自相平衡的。膜结构的平衡曲面可分为两类等应力曲面和非等应力曲面。等应力曲面是指膜面内预张力均匀分布，此时膜叫面积最小(即最小曲面)。
非等应力曲面是指膜面内两张力不均匀分布但自相平衡。膜结构初始形态分析宜首先寻找应由均匀的最小曲面，在最小曲面不存在的情况下再寻找应力不均匀的平衡曲面。
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